Yıldırım Bayezid komutasındaki Osmanlı ordusu, Macar Kralı Sigismund önderliğindeki Haçlı ordusunu Niğbolu'da ağır yenilgiye uğrattı. Bu zafer, Balkanlar'da Osmanlı egemenliğini pekiştirdi ve Avrupa'da derin şok etkisi yarattı.